犬型ロボット

４足歩行の犬型ロボットを作りました。
「ワガハイは犬である。まだ名前はない。」　　　世間では一般的にポチと呼ばれている。
目をチカチカと点滅させながら、ヨチヨチと歩く、なんともかわいい・・・

中国製のギアボックス。
２００円以下で買えるらしい・・・・
智恵さんにいただきました。
ついでにアイデアも。

回転軸が長いので適当にカット。
軸にクランクを取り付け、後ろ足を取り付ける木片と頭の木片を接着剤で固定します。

下側に単三乾電池のケースをクッション付き両面テープで固定。

頭にU字の針金のガイドをねじ止めしスイッチを接着。

足の部分はダイソーの乳白色２ｍｍのＰＰ板で作ります。
連結の針金を作ります。

トラスタッピンねじ（木ねじでもいい）で組み上げると
駆動部分は完成。

これで動きます・・・・これからの飾りの部分で個性が出ます。

目はクリスマスの電飾の自己点滅LEDを２個使います。
１．５Ｖの昇圧回路（いつもの回路）でLEDを光らせます。
LEDの反射鏡はその辺のジャンク。

肩にビーズを足に網戸ゴムをはかせて完成。

ケースがないので、つかみどころがありません。
透明なプラ板をかぶせて取っ手にしました。
レゴ人形を載せてみました。

このように持てます。
写真を小さくしているのは・・・・お察しの通りです。