インホイールモータ自動車
タイヤのホイールの中にモーターが入っている電気自動車が最近話題になっています。（昔からあります）
ペットボトルのふたをホイールにみたてたインホイールモーターのおもちゃを作りました。
タイヤを直接モーターで駆動していますので構造が簡単です。
ギアを使っていないので回転は速いが力がない・・・・
最初は単三乾電池１本で走らせましたが、なんとなく力が弱いので、３．７Ｖのリポに変えましたが・・・これは速すぎます・・・１０Ωの抵抗を入れて何とか満足。
モーターの軸にペットボトルのふたのタイヤを取り付けます。
直進だけでなく駆動タイヤを右左に動かして右旋回・左旋回できるようにしました。
裏返して走らせると２輪の方を前にして走ります。
リバーシブルなのです。
単三乾電池１本でも、何とか走ります。
モーターは１．５〜６Ｖのものがあるので、電源の電池はモーターに合わせて選びましょう。